《史记·张释之冯唐列传》载：“太子与梁王共车入朝，不下司马门。”
结果被廷尉张释之弹劾，汉文帝不得不亲自谢罪，可见其严肃性。
司马门只有皇帝、太后、皇后等至尊者可乘车马直入司马门，其余人（包括诸侯王、大臣）必须步行通过。
《汉书·成帝纪》提到：“（王莽）过司马门，下车趋，如礼。”
即使权倾朝野的王莽，亦不敢僭越。
汉文帝太子刘启与弟弟梁王同乘马车闯司马门，张释之直接阻拦并上奏，迫使文帝承认“教子不严”。
霍氏家族子弟因“驰道司马门”被弹劾，成为其日后倒台的罪状之一。
从进入洛阳为官的第一天，袁基就听叔父说，到司马门之后，要下车下马步行入宫，即便三公九卿也不例外。
而自从为官那年开始，袁基走司马门，从来都是下车，然后整理好身上的朝服。
但今天。
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