千年之后，这些机甲的驾驶员们已经延伸出了自己的丰富的文化，建立了誓言保卫自己家园世界的高贵议会。
第一个骑士世界在人类散布群星时被建立。他们撑过了纷争年代，并在大远征中回到了人类的怀抱。
每个骑士世界都是一个浓缩的强大军队，他们效忠于帝国内务部或者机械修会。
由于效忠对象不同，这些骑士世界走了不同的道路。
那些效忠帝皇的被称为帝国骑士，他们只是需要机械修会的人来为他们维护骑士机甲。
其他为奥姆尼赛亚服务的被称为机械骑士，虽然他们也为帝国而战，但是实际上他们绝对听从火星的命令。
一些流亡的家族骑士，或者家族最后的贵族，他们被称为自由之刃。
这些流浪佣兵虽然不再有隶属的势力，但仍在为帝国而战，只是他们有时候会表现出奇怪的特性，或者会接受一些帝国势力的雇佣。
虽然隶属不同，但是帝国骑士世界和机械骑士世界仍有一些共同点——这些星球被一个或多个家族统
治，所有骑士效忠于星球最高统治者，通常被称为至高王或者至高领主。
骑士世界里所有人都活在封建社会中，农奴劳作供养贵族，贵族保护农奴免受外星人，野兽，异端的攻击。
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