刘备因此占据益州并担任益州牧，关羽、张飞、马超、诸葛亮等人都受重用，关羽被任命为董督荆州事，统领刘备管辖的荆州。
其中有荆州南方四个郡，还有江陵，以及向东吴借来的南郡，他被派上镇守荆州五郡。
次年，孙权获悉刘备夺得益州就遣使按照之前的约定要回荆州。
但刘备想要夺取凉州之后才归还荆州，孙权获悉后就在长沙、零陵、桂阳三郡设置长吏。
但被关羽全部赶走，后孙权派遣将军吕蒙袭夺长沙、零陵、桂阳三郡。
刘备引兵五万向公安进发，而关羽率军进入益阳抗敌，后刘备听闻曹操夺取汉中，于是与孙权讲和并分荆州、江夏、长沙、桂阳给东吴。
当时驻守在益阳的吴将鲁肃想与关羽会晤，手下将领唯恐事情有变，建议鲁肃不可前往。
但鲁肃以孙刘双方事情未决为由决定前往，于是邀请关羽相见，并建议双方各自驻守兵马在百步远以上，而各个将军都持单刀相会。
鲁肃在会谈期间谴责关羽不归还三郡，而关羽以刘备在乌林之役中劳苦功高为由婉拒。
但鲁肃认为当初刘备计穷势弱而依附孙吴，孙权怜悯刘备居无定所而暂借荆州以救济避难。
刘备如今取得西川益州，却不归还荆州且要兼并，不是一方领主的行径。关羽听闻鲁肃的辩解无法答复。
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