“之后他又击破王须拔、历山飞等人，因为战功被授与正议大夫的职位。”
“在刘武周起义之际，尉迟敬德被任命为副将，与西南道大行台宋金刚一起出发至南方，攻陷了晋州、浍州。”
“武德二年，宋金刚需要接应魏王吕崇茂，于是便派遣手下将领尉迟敬德、寻相二人带兵到夏县接应他。”
“尉迟敬德他们突袭击破永安王李孝基的军队，捉拿了独孤怀恩、唐俭等人。”
“但在尉迟敬德、寻相要回浍州时，秦王李世民、陈郡公殷开山、将军秦叔宝等人对他们进行截击，结果尉迟敬德大败。”
“之后尉迟敬德带领部下想要援救王行本，但是被李世民截败，在逃脱的过程中其部下被李世民所俘。”
“武德三年，当时李世民在柏壁城攻打刘武周，刘武周让尉迟敬德与宋金刚在介休县驻兵以制衡唐军。”
“但在与唐军的交战中，宋金刚大败，他潜逃于突厥，介休县城只剩下尉迟敬德守卫。”
“李世民有心拉拢尉迟敬德，便派李道宗等人去开导他。”
“权衡之下尉迟敬德选择归顺于李世民，并将介休、永安二城献给了他。”
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