郭子仪收复永丰，自此潼关与陕郡之间的通道，再无阻碍。
同月安禄山去世，朝廷得知消息，准备大举进攻，诏郭子仪归还凤翔，以图大计。
四月，郭子仪受封司空，领关内、河东副元帅职。
五月，他奉命率军回京城，抵达潏水之西时，与叛将安太清，安守忠交战，但唐军失利，部众溃散，将大量兵械散落在清渠。
郭子仪收集残部，退守武功，又上书请罪，请求降低官职，朝廷降他为左仆射，仍兼同中书门下平章事，其余官职如故。
不久，郭子仪升任天下兵马副元帅，以兵部尚书、平章事衔兼领陇右、河西、朔方三镇节度使，随天下兵马大元帅广平王李俶，率军十五万进攻长安。
回纥部亦遣叶护太子领兵四千，襄助唐朝。
郭子仪与叶护关系很好，相约一定要平定叛乱。
奉元帅令郭子仪为中军，李嗣业为前军，王思礼为后军，大军横亘三十里，与安守忠，李归仁所率十万叛军在京西香积寺以北战，酣战之际，回纥部出奇兵绕到安军后方，与唐军前后夹击，唐军斩首六万余级，安军大败。
在长安的守将张通儒听闻安军大败，连夜逃往陕郡。
第二天广平王李俶进入京城，长安城内老幼百万，夹道相迎，京城因此平定。
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