正德二年春，王阳明谪官贵州龙场驿丞；
赴任途中又遭遇锦衣卫追杀，险些命丧舟山，幸得邻居沈玉殷相助逃脱；
随后，王阳明又从福建辗转至南京，探视了受其牵连而贬官的父亲王华。
明武宗正德三年夏，王阳明赴任龙场时，那里还是一片荒莽之地，且瘴疫盛行，他先是栖身在蔓荆从棘中，而后觅得一石洞筑草庵居住，阳明小洞天也由此而得名。
安顿之后，王阳明又率人伐木筑室，先后建有何陋轩、君子亭，其间他还曾作诗自诩《君子亭记》。
自幼锦衣玉食的王阳明，在遭遇一系列人生变故后，突然于贵州龙场顿悟，创造性地提出了“良知”“心即理”“知行合一”说，史称龙场悟道。
伴随着阳明学说的渐次传播，贵阳提学副使席元山闻言率先拜谒王阳明，两度求教朱熹、陆九渊学说之奥妙，这也是王阳明首次讲授知行合一思想。
同年，王阳明受邀前往贵阳书院执教讲学，并在此提出了著名的教条示龙场诸生的教育主张，即：立志、勤学、改过、责善。
这一年，王阳明38岁。
明武宗正德四年冬，王阳明谪官期满，由贵州龙场驿丞升任江西庐陵知县。
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