姜维继承诸葛丞相遗志，信念坚定，多次北伐，也就是俗言的“九伐中原”。
蜀汉延熙元年，姜维随大将军蒋琬屯驻汉中，率领偏师数次西进扰攻魏境。
蜀汉延熙六年，姜维升任镇西大将军，领凉州刺史。
延熙十年，升任卫将军，与新任大将军费祎共录尚书事，参与最高军事决策。
本年，雍凉地区羌胡起事反魏，姜维出兵陇右接应，与魏雍州刺史郭淮等大战于洮西。
凉州胡族首领白虎文、治无戴等率部归降，姜维将其迁徙安置于蜀境。
蜀汉延熙十二年，姜维进兵魏西平郡，无功而返。
蜀汉延熙十六年，姜维率兵数万出石营，经董亭包围南安，分兵出落门，魏雍州刺史陈泰率军进至落门截击。姜维久攻南安不克，粮尽撤围退兵。
蜀汉延熙十七年，姜维出兵陇西，狄道长李简献城投降。
继而进军围攻襄武，击杀魏将徐质，魏军败退。
姜维乘胜追击，攻破河关、狄道、临洮等县，并迁徙此三县士民入蜀。
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