魏延战败逃往汉中，平北将军马岱率军追击，斩杀魏延。
魏延死后，杨仪怀恨，又将其夷灭三族。
蜀汉大臣杨戏评价魏延勇武，能承担重任却难以相处。
晋朝史家陈寿评价魏延“善养士卒，勇猛过人”，但为人高傲，最终招灾致祸，是咎由自取；
魏延身死，近代学者冒鹤亭、吕思勉认为他并无叛逆投敌之实，而被杨仪因私怨而诛杀，实在是蜀汉的一大损失。
魏延是义阳郡（今河南桐柏东）人，早年以部属身份跟随刘备进入益州，多次立下战功，升任牙门将军。
汉献帝建安二十四年（公元219年）七月，刘备攻占汉中，晋位汉中王，把治所迁回成都，需要一员大将镇守汉中。
众将士议论，认为镇守汉中的最佳人选是张飞，张飞自己也这么认为。
结果刘备破格提拔魏延为镇远将军，兼任汉中郡太守，统率汉中各军，镇守汉中，全军都为之震惊。
刘备召集群臣聚会，询问魏延，如今委以他重任，应该如何布置汉中的防务。
魏延回答，如果曹操统领天下的军队前来，自己将亲自率军抵御；
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