晚唐诗人孙元晏则赞其忠勇，明朝学者李贽认为周泰勇武，不在许褚、赵云之下。
周泰早年与同郡蒋钦同一起投奔孙策，担任孙策的左右侍卫，周泰随侍孙策期间，对孙策十分谦恭敬重，
多次跟随孙策出战，立下战功。建安元年（公元196年），孙策率军攻占会稽郡，任命周泰为别部司马，
授予军队。孙权欣赏周泰的为人，向兄长孙策请求，让周泰担任自己的侍卫。
建安二年（公元197年），孙策攻占会稽郡后，吴郡太守陈瑀暗中勾结严白虎、祖郎等山贼反叛孙策，
孙策察觉，率大军讨伐境内严白虎、祖郎等六个县的山贼盗匪。
当时孙权驻扎在宣城，派士兵守卫自己的安全，士兵不到一千人。又因为孙权的疏忽大意，
没有派人修筑军营周围的护墙栅栏，这时突然从山里杀出盗匪数千人，袭击孙权的营寨。
孙权慌忙上马逃跑，才爬上马背，敌人就已经和左右侍卫兵刃相交，打成一团，盗匪中甚至有人乱刀砍中了孙权的马鞍。
贼匪突然袭击，众人慌乱，不能镇定御敌，只有周泰奋起抵抗，以身体保卫孙权，胆气超人。
身边的侍卫在周泰的带动下，这才投入战斗。贼匪被击退逃散之后周泰的身上受了十二处伤，
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