当时朱然、徐盛等将领，都归周泰指挥，但却因为周泰出身寒门，都不服从他。孙权特地为此到濡须的军营巡视，会见众将士，设宴饮酒
孙权亲自依次给众位将领斟酒，到了周泰的面前时，他特地让周泰解开衣服，用手指着周泰身上的伤痕，
询问为什么负伤。周泰回忆往昔每次战斗负伤的地方，回答孙权，完了之后，孙权让他重新穿上衣服，
和众将欢饮通宵。第二天，又派使者将自己的御用伞盖赐给周泰，鸣鼓吹角为其开道。周泰劳苦功高，
孙权对他恩宠如此，徐盛等人这才服从周泰的指挥。
建安二十四年（公元219年）十月，孙权出兵偷袭关羽，攻占荆州。
孙权本想继续西进伐蜀，夺取益州，所以任命周泰为汉中郡太守、奋威将军，封陵阳侯。
黄武年间（公元222年到公元229年之间），周泰染病而亡，去世时间不详。
周泰的儿子周邵，被任命为骑都尉，有领兵的权力。后来曹仁进攻濡须，周邵作战有功，
又随大军攻破曹休，升任裨将军。周邵在黄龙二年（公元230年）去世，他的弟弟周承接替他领兵，并继承了周泰的爵位。
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