于是就派遣费祎以昭信校尉的身份出使孙吴，说明情况。
吴主孙权素来善辩，爱开玩笑，吴国官员如诸葛恪、羊衜等人博学有识，巧善言辞。
面对吴国君臣的言辞刁难，费祎对答如流，毫无退让之意。
孙权对费祎很是器重，夸赞他是蜀国能臣。
费祎出使孙吴不辱使命，返回成都后升任侍中。
蜀汉建兴五年（公元227年）春天，诸葛亮率军北上驻扎在汉中，上表后主刘禅，任命费祎为丞相府参军。
后主刘禅和丞相诸葛亮都对费祎出使孙吴完成使命很满意，因此后来费祎又频繁出使孙吴。
蜀汉建兴八年（公元230年），费祎升任中护军，不久又升任丞相府司马。
当时，丞相府长史杨仪和军师魏延不和，两人互相憎恶，每次见面同坐都要发生争执，魏延有时甚至拔剑威胁杨仪，杨仪则委屈痛哭，泪流满面。
费祎经常坐到两个人中间，一边劝解一边分开两人。
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