张翼执法严厉，得不到当地蛮夷部族的欢心。当地的蛮夷部族老首领刘胄造反作乱，张翼领兵讨伐。
张翼还没有击败刘胄的部众，丞相诸葛亮就用参军马忠代替张翼，征召他返回成都。
张翼的部属都认为，他应该立即骑马返回成都，接受朝廷的处理。
但是张翼却认为，当地的蛮夷部族蠢蠢欲动，图谋反叛，自己因为不称职才被朝廷召回。
但是如今接替的人还没有到来，自己身在战场，就应该抓紧运送存储军粮，为消灭敌人做准备，不能因为被免职就荒废公务。
于是张翼继续指挥军队，毫不懈怠，直到接替他的马忠到达，他才出发前往成都。
马忠凭借张翼做的战前准备，终于消灭了刘胄的叛军。丞相诸葛亮听说了这件事，非常认可张翼的做法。
蜀汉建兴十二年（234年），诸葛亮第五次北伐，率领大军经由斜谷抵达武功，
分兵屯田，打算长期驻扎，任命张翼为前军都督，兼任扶风郡太守。
同年八月，诸葛亮在五丈原染病去世，张翼升任前领军。
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