延熙十一年（公元248年），王平去世，儿子王训继承了他的爵位。
晋朝史家陈寿评价王平“忠勇而严整”，他出身军旅，不会读书写字，但遵守法令制度，
说话从不开玩笑，可以从早到晚端坐一整天，文静得没有武将的样子。
然而王平心胸狭窄容易产生疑心，常常自己轻视自己，这一点不免有损他的形象。
宋末元初学者郝经评价“王平朴鲁，有大将之略”，他率军虎踞蜀国北面边境，剑门关万无一失。
在蜀汉的将领中，我们熟知的有义薄云天的关羽，耿直豪爽地张飞，令曹操闻风丧胆的马超，射术高超的黄忠，心贯金石的赵云，以及忠勇两全的姜维，
但是，在蜀汉的将领中，有一位虎将我们却忽视了他的存在，这位虎将不是别人，正是镇北大将军王平。
镇北大将军王平可以说是三国末期最重要的一个人物，西晋时著名史学家陈寿曾高度评价他，说他是一个改变三国走向的一个人物，
王平是川蜀人，孩童时代一直寄养于外祖父之家，跟着外祖父姓何，等到后续离开外祖父之家，回到本家之后，才改回了自己的王姓。
少年的王平酷爱刀剑棍棒之术，对于读书写字并不喜欢，这就使得王平长大成人之后，大字不识一个。
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