建安十年（205年），袁谭被曹操击破后，曹操派张辽安抚海滨一带，张辽击破了公孙度所置的营州刺史柳毅，公孙康失去了其父经营多年的东莱诸县。
公孙康对凉茂及众将说：“听说曹公远途出征，邺城没有防守的准备，现在我想用三万步兵、一万骑兵，直攻邺城，谁能抵御！”
众将领都说：“对。”公孙康又看着凉茂说：“您认为这主意怎么样？”
凉茂回答说：“近来海内大乱，国家将要倾覆，将军您拥有十万人之多的兵力，安坐家中，观看各方的成功与失败，作为君主的臣下，本来应是这样的吗？曹公忧虑国家的危机败亡，怜悯百姓的疾苦危害，率领正义之师为天下人诛杀凶残的民贼，功劳巨大，德行广被，可以说是独一无二的了。因为国内刚刚平定，百姓初步安顿下来，所以没有责罚将军的罪过罢了！而将军您却想要兴兵向西进攻，那么生存与灭亡的效验，不要一个早晨就可以决定。将军您好自为之吧！”
众将听到凉茂的话，都震惊心动。过了许久，公孙康说：“凉茂说的话对啊。”
建安十二年（207年），曹操亲自率军征伐乌桓。至八月，在白狼山之战中，曹操军队重创乌桓以及袁尚的军队。
当时，辽东单于速仆丸（亦作苏仆延）和袁尚、袁熙兄弟一同逃向公孙康处，同行的还有数千骑兵。
此时，有人向曹操提议应当乘胜追击，然而曹操表示：“我只需等待公孙康将袁尚、袁熙的首级送来即可，无需再动用军队继续追击。”之后，曹操便从柳城撤军返回。
袁尚逃到辽东后，便同袁熙商量说：“现在到辽东，公孙康必然见我，我一个人为兄长亲手杀了他，并且占领辽东，还可以用来扩大自己。”
公孙康心里也打算捉住袁尚来邀功，就事先在马棚里安排了精强勇猛的士兵，然后出来邀请袁尚、袁熙。
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