中平六年（公元189年），汉灵帝驾崩，少帝即位。吕布随丁原率军抵达洛阳。当时大将军何进与丁原、司隶校尉袁绍等人密谋诛杀众宦官，并召董卓进京勤王，董卓兵未至，何进就因为事情败露被杀，董卓率军平定宦官之乱，独揽大权，想要杀掉丁原，吞并丁原的军队。
吕布受董卓诱使杀掉丁原，斩丁原首级后转投董卓，获得骑都尉官职，深受信任，吕董二人结誓作为父子。不久后，吕布升任中郎将，封都亭侯。
吕布投奔董卓后，时常伴随董卓左右以守卫其安全。然而董卓生性倔强且气度褊狭，愤怒时不考虑后果，曾经因为一丁点不如意，就拔出手戟投掷吕布，
吕布虽然动作敏捷躲过手戟，并为此事和颜悦色地跟董卓道歉，但也因此怨恨董卓，又在守护正中的閤门时与董卓的侍婢私通，担心事情会败露，心里时常惴惴不安。
初平三年（公元192年），司徒王允和仆射士孙瑞秘密谋划诛杀董卓。
因为吕布与王允是州里同乡，又在拜访王允的过程中，把自己多次要被董卓杀掉的情状告诉王允，所以王允便将诛杀董卓的计划告知吕布。
吕布曾经得到王允的优厚接待，又怨恨董卓，因此答应王允作为内应的要求。吕布起先因为自己与董卓名为父子而犹疑，但在王允的开导下答应王允。
同年四月辛巳日，吕布命令同郡骑都尉李肃率领勇士秦谊、陈卫等十多人穿着卫士的衣服伪装成卫士，
守在北掖门等待董卓，董卓经过北掖门的时候，李肃用戟刺杀董卓，董卓身穿甲衣未能刺入，
仅是手臂受伤从车上摔下来，大声呼喊吕布救其性命，吕布表示奉诏讨贼，用长矛刺杀董卓，夷灭董卓三族。
吕布升任奋武将军，假节，仪同三司，封温侯，与王允共同执掌朝政。
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