多年后，陈桓公的儿子又杀死了叔父陈厉公自立为陈庄公。
陈庄公在位多年，死后由其弟弟接位为陈宣公。
陈宣公立其长公子御寇为太子，之后陈宣公的宠妃为他生了一个儿子。
为讨好宠妃，陈宣公废嫡立庶，杀死了太子御寇，另立宠妃生的儿子为太子。
公子妫完是陈厉公的长公子，又是太子御寇生前的知己好友。
预感到大祸即将殃及自己，甚至有生命危险，于是妫完决定逃离陈国。
离开陈国以后要投奔到什么地方，妫完早就有了打算。
在争霸中原的角逐中，齐桓公不计前嫌，重用和自己有一箭之仇的管仲为相。
君臣同心，励精图治，对内整顿朝政，对外尊王攘夷。
妫完目睹了这一切，于是毅然来到齐国。
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