独立运营的地平线机器人，这些年在调整战略，聚集智能辅助驾驶芯片主业之后，几经融资发展得也相当的迅速，地平线最近的一次融资是D轮。
而D轮融资也仅仅只有一家机构，那就是从最开始深度介入地平线投资的上汽集团，上汽集团目前的持股已经高达9.06%，是除巨量引擎以及创始人团队之外的第三大股东。
量产的芯片越来越多，合作的主机厂商以及车型也越来越多，虽然还没有实现盈利，但公司的发展脉络已经清晰无比，余恺以及他的团队运营起公司来，也越发的娴熟起来。
“等合适的时机，我允许你们创始人团队回购巨量引擎手里的部分股权，让你们真正的掌控公司。”
在与余恺聊关于收购国民技术的战略原因之时，檀锦程也给余恺吃下了一颗定心丸，已经D轮融资的地平线，剩下的大概也就是IPO了。
而在IPO之前，解决目前创始人持股以及投票的问题，是让地平线顺利发展以及IPO的的重点；当然，这也是当年招揽余恺之时的一个承诺。
当年的檀锦程，为了招揽优秀的人才为己所用，给出了不少的承诺，合适的时机可以通过各种方式，如签订一致行动人，协议转让等方式让创始人真正掌握公司。
八方电气是如此，英柯医疗是如此，地平线同样也是如此。
“这个不着急，目前的话我们IPO还没有提上议案，另外主要的是我可凑不出那么多钱来。”
余恺笑着打了个哈哈，不急是不急，双方签过一致行动人协议，另外还采用的是AB股结构，他们团队的投票权还是足够保证的。
当然，没钱也是真没钱，现在让他回购巨量引擎手里的部分股权，这钱他们团队确实是拿不出来。
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