隋炀帝大业年间，他的父亲苏邕率领乡里几千人为本郡讨伐入侵的贼子。苏定方骁勇彪悍有胆气，十五岁开始就跟随父亲作战，多次率先冲锋陷阵。
在父亲苏邕去世后，苏定方接替父亲统帅部众，打败敌军首领张金称、杨公卿，追击败军二十多里，从此贼寇不敢再侵犯境内，乡里都很依赖他。
后来苏定方投奔河北义军领袖窦建德，窦建德的大将高雅贤很喜欢他，收他做养子。
在窦建德死后，高雅贤带着苏定方投奔窦建德旧将刘黑闼，在为刘黑闼攻池掠地时，苏定方每次都能立功。
后来，刘黑闼和高雅贤都死了，苏定方选择归隐乡里。
一直到李世民时期，苏定方随主将李靖征战东突厥。
也就是唐俭这辈子最记恨李靖的那次。
当时苏定方率先攻破了颉利可汗的牙帐，以至于唐俭对苏定方也没什么好脸色。
在洛阳的时候，苏定方自知无趣，就没跟着入城，而是在城外守营。
今天，苏定方终于回到了家乡。
包括他身边的数十名亲卫。
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