名义上是让他们帮幕府将军一起处理幕府的政务，但实质上只是消耗他们的财力、时间，并方便监视他们而已。
不同的大名，前往江户的时间间隔也不同。
绝大部分的藩国，都是一年来一次江户。
部分离江户很近的藩国，其藩主则被要求长期留守江户，这些被称为“定府”。
至于那些位置离江户很远的藩——比如藩地为位于朝鲜海峡上的对马岛的对马藩，幕府就允许其藩主3年来一次江户。
平均下来，全国的大名们一年下来，一般只有三分之一的时间是呆在自己的领地里的，另外三分之二的时间，不是呆在江户，就是在前往江户的路上，或者是返回领地的途中。
为了打发被变相“囚禁”在江户的无聊日子，很多大名都想到了各式各样的娱乐活动来打发时间。
比如：出资赞助或举行武术比赛。
部分喜欢武术的大名，常常会在因参觐交代而住在江户时，出资赞助或举行武术比赛，邀请江户的武术好手们过来打擂台。
所以在江户，时不时地就能听到又有哪个藩主准备举行武术比赛。
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