“三番组”——此乃对大番组、书院组、小姓番组这三支幕府常备军的统称。
这3支部队，皆由旗本及其子弟编成。
大番组——共计12组。负责警卫江户城、京都二条城及大坂城等。
其中2组为二条城在番，2组为大坂在番，每年交替，其余的8组在营中和江户城二之丸值宿。战时任全军先锋。
小姓组——共计8组。所谓“小姓”是贴身侍奉主君、处理诸事的武士。该组的主要任务为宿值江户城，不论是平时还是战时，皆负责护卫将军。
书院番组——共计10组。战时和小姓组一样，于将军身边担任护卫，平时于江户城的虎之间待命，随时保卫将军。
因为一开始是在白书院和红叶山之间待命，所以便被称为书院番。
“三番组”每组皆设番头1人、组头1人（大番组是4人）、番士50人。另有专门负责打杂的称谓“与力”、“同心”的下级武士30人。
从职能上来看，“三番组”乃直属于将军、肩负保卫将军及江户之重责的禁卫军。
只有家格及身手皆为上乘之选的旗本子弟，才有资格被选入“三番组”中。
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