稍长，他师从法亢宇左卫门学习合传流兵法，深得奥义。
不久，他凭着出色的才华，年纪轻轻就成为萨摩藩学校——造士馆——的兵学教授。
文久二年（1862），他跟随岛津久光上洛，以功绩任军奉行，成为稀世罕见的军略家。
在文久三年（1863）的萨英战争期间，屡出奇策的他立下大功，给英军造成不少麻烦，进一步证明了自己的军事才华。
此后，西乡吉之助拜其为军师，委以重任。
换言之，伊地知龙右卫门之于萨摩军，犹如郭嘉之于曹军！乃足智多谋的鬼才军师！
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