安政四年（1857），山内容堂在江户举办武术比赛，他以压倒性的强大实力夺魁，名震江户。
同一年，他的留学期限已满，荣归故里。
截至这个部分，他就只是一个腰缠万贯、才能出众的令人艳羡的公子哥。
其人生的转机，就是武市半平太组建土佐勤王党。
身为武市半平太的发小兼挚友，坂本龙马同样追捧尊攘思想。
文久元年（1861），武市半平太组建土佐勤王党后，坂本龙马毅然加入其中。
随后不久，为了方便开展尊攘运动，他果断脱藩，沿着山间小路逃离藩国，就此成为浪迹天涯的浪人。
在江户时代，脱藩乃重罪。
不仅本人会被处死，就连家人也会遭受连坐。
坂本龙马脱藩后，藩国立即向外发布对他的通缉。
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