翌年，“黑船事件”爆发，幕府急需了解美国事务的人才。
就这样，万次郎被召入江户，一边做翻译，一边教授洋学。
随后不久，他入了胜麟太郎的麾下。
一直到今日，他始终是胜麟太郎的得力干将。
顺便一提——万次郎和约翰船长有着童话般的结局。
安政七年（1860），幕府派遣访美使团，精通美国事务的万次郎获准同行。
靠着这个机会，他再度来到美国，并且见到了约翰船长，父子二人感动重逢。
万次郎还送了把武士刀给约翰船长，这把刀后来在某个博物馆中展出，只可惜后来被小偷盗走了。
之后的1870年，万父子二人又见了一面。
最后，万次郎在开成所（东京大学的前身）任教，虽然偶被政治风波所牵连，但也平静地过完余生。
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