府兵个人是军籍，其他人是民籍，要交税，即租庸调。
地方太守训练府兵——这个时候制度其实很不成熟，太守居然能管理府兵。
北周具体有多少府兵呢？史书无载。
根据编制而言，有人推测有4.8万府兵，但那是满编的情况下，实际不得而知。
北周之后，隋朝到来。
大体继承了周、齐制度，有所改进，“而特加润饰焉”。
统率机构是十二卫，即左右翊卫、左右屯卫、左右骁骑卫等。
最基层的机构是鹰扬府，有鹰扬郎将、副郎将、坊主、团主之类的职官。
唐代基本沿袭，鹰扬府改为折冲府，官职名称有变化，机构也有小改动，但本质没有变。
二、府兵的安置
第一大特点是地域性，即都来自本地或相邻地区。
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