四卫府兵在不出征时有一项重要任务，即上京宿卫，原则上由诸卫分别抽调一部分人马，各自值守一部分区域，如左金吾卫一部守平阳北城的大夏门，右金吾卫一部分知助守；左骁骑卫一部守苑林，左飞龙卫一部分知助守；再有就是某卫掌京城昼夜巡警等等。
银枪军之类的募兵不再担负城防任务，而是在平阳以外的其他郊县屯驻。
府兵诸卫之间也不存在隶属关系，各自独立。
传递命令时，需得有邵勋签发的命令（圣旨）、五兵曹调兵文书，并召集该地所有将校，当众宣读、勘合兵符。
几大条件有一个不符合，府兵不得出动。
其实基本就是隋唐府兵的管理制度，做了适应时代的微调而已。
这次邵慎就是接到了命令，率左骁骑卫4200府兵东行，在汴梁郊外屯驻，原因是该地有小士族叛乱。
“虞家胆子不小，明明有子弟在幕府做官，居然还公然辱骂大王，非议度田之事。”解释完府兵制度后，邵慎骂道。
“啊？”毌丘禄有些惊讶，问道：“是不是弄错了？没听到消息啊。”
“刺奸督传来的消息，假不了。”邵慎不悦道，此人居然怀疑自己的三叔。
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