此物真正在战场上大放异彩，还是在诸葛亮手中——诸葛亮北伐曹魏的时候，曾在蜀军之中大批量装备武罡车，用来对付曹魏的骑兵。
在战时武罡车首尾相连作为营垒、平时还可用此车运输辎重，无须担忧曹军的小股骑兵袭扰后勤。
再配合上诸葛亮发明的‘元戎弩’……以武罡车搭配劲弩的恐怖组合，数次北伐，以步兵对战曹魏的骑兵基本不落下风，粉碎了步兵永远不可战胜骑兵的神话。
东晋时期，马隆又以武罡车击退羌人……明代，武罡车在明军之中也有大量的装备，配合明朝的火枪——长期使得游牧民族的骑兵无法正面击穿明军的阵线。
眼下，楚军根据曲阳侯的命令，迅速推出了几百辆小车。
这些武罡车，皆是熊午良在赶路的时候，命令军中的工匠通过缴获的齐燕联军的战车改装而来。
“首尾相连，是为城墙也。”熊午良如是下令。
在赵军骑兵震惊的目光中，楚军士卒们将武罡车推到最外面，相互之间用铁索连接，摆成圆阵……一面长满了尖刺的寨墙凭空出现！
747武罡车，以步制骑
楚军士卒们又迅速登上了武罡车，用里面装配的劲弩，瞄准赵军飞驰的骑兵开始了射击。
普通的弓箭，当然比不上马背上赵军的射程……但这些强弩，皆是蹶张弩，劲道骇人，甚至比赵军借助马速抛射出来的箭矢的射程还要远上不少！
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