王平升任镇北大将军后，长期率军镇守汉中，防备曹魏入侵，与车骑将军邓芝、镇南大将军马忠一同守卫蜀国边境，劳苦功高，闻名一时。
晋朝史家陈寿评价王平“忠勇而严整”、“遵履法度，言不戏谑”，虽不识字却有儒将之风；
晋朝史家常璩、宋末元初学者郝经都认为王平勇武有谋，有大将风范。
王平早年曾寄养在外祖父家里，改姓何氏，后来才恢复姓王。
他曾跟随杜濩、朴胡两个人前往洛阳，被朝廷授与校尉的官职。
汉献帝建安二十年（公元215年）三月，曹操亲率大军西征汉中张鲁，王平作为部将随军出征。
汉献帝建安二十三年（公元218年），刘备率军北上攻打汉中，与曹军相持。
次年正月，刘备部将黄忠斩杀曹操部将夏侯渊，曹军战败，刘备占领汉中，王平在这时投降刘备，被任命为牙门将、裨将军。
建兴六年（公元228年）春天，丞相诸葛亮第一次兴兵北伐曹魏，率军进攻祁山（今甘肃省礼县祁山），魏国天水、南安、安定三郡叛降诸葛亮。
魏明帝曹叡御驾亲征，亲率大军抵达长安，命右将军张郃率兵五万，驰援陇西。
诸葛亮派王平协助参军马谡驻守街亭（今甘肃秦安县东北陇城镇），阻击张郃的援军。
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