司马懿又派张郃率军进攻王平，王平严令部队坚守不动，张郃始终未能得手。
建兴十二年（公元234年）八月，诸葛亮第五次兴兵北伐曹魏时，在五丈原（今陕西宝鸡岐山县境内）去世，丞相府长史杨仪率领北伐大军退回。
此时魏延作乱，进兵占据南谷口（今陕西汉中市西北），率部袭击杨仪等人，王平协助杨仪率兵击败魏延，又派遣平北将军马岱率军追击并斩杀魏延。
平定魏延之乱，王平立下功劳，大军返回成都后，王平升任后典军、安汉将军，作为车骑将军吴懿的副手协助镇守汉中。
建兴十五年（公元237年），王平晋封安汉侯。同年车骑将军吴懿病逝，王平被后主刘禅任命为汉中太守，接替吴懿统率汉中军事。
次年大将军蒋琬率军驻扎在沔阳（今湖北省仙桃市），王平改任前护军，负责处理大将军府的公务。
延熙六年（公元243年），蒋琬率军改驻涪县（今四川绵阳），提拔王平为前监军、镇北大将军，再次负责统率汉中地区的军队。
延熙七年（公元244年），魏国大将军曹爽率领步骑十万人进攻汉中，魏军的前锋部队已进入骆谷（今陕西周至县西南）。
当时驻守汉中的蜀国军队不到三万人，魏军来袭，众将士大惊失色，有人提出：
如今敌众我寡，难以拒敌，不如放弃阳平关退到汉城、乐城坚守，等待涪县的军队前来援救。
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